Подшипники качения разделяются по следующим основным признакам:

1. направлению воспринимаемой нагрузки относительно оси вала (радиальные, радиальноупорные, упорнорадиальные, упорные);

2. форме тел качения (шариковые, роликовые, комбинированные);

3. числу рядов тел качения (однорядные, двухрядные, четырехрядные, многорядные);

4. способности самоустанавливания в опоре (самоустанавливающиеся и несамоустанавливающиеся);

5. наличию защиты внутренней полости подшипника (с защитными шайбами, с уплотнениями);

6. способу монтажа подшипника в опоре (со стопорной канавкой на наружном кольце, с упорным бортом на наружном кольце, закрепительными или стяжными втулками)

Наряду со стандартными конструкциями изготавливается большое количество подшипников специальных конструкций, использование которых потребителем в каждом отдельном случае требует согласования с изготовителем.